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51采用汇编语言,这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课,每个电院的同学都学过,只是能达到学以致用的程度就少了,毫不夸张的说,刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟,对其汇编驱动非常熟悉。
刘晨点过去,瞄一眼就知道了,主程序,中断调用,复位,驱动,检测,刘晨点了点头,对一旁的房志高道:“程序逻辑很棒。”
房志高腼腆地笑了笑,又是惊骇,他每次都以为看到了刘总的极限,可刘总每一次出手都震惊。
外行看热闹,内行看门道,房志高自认在嵌入式开发水平最高,尤其是51芯片,把汇编当成c来用,绝少人能做到这一点。
目睹刘晨的开发过程,他明白这才是嵌入式高手,而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步,这没有几年的浸淫经验绝难达到,心里有股挫败感,只是一瞬,更多是兴奋,手痒,以往他不能全身心投入。
现在,他也一定要达到刘晨的高度,甚至超越,这种信手拈来的酣畅真他妈爽。
刘晨找到控制逻辑的位置,开始编写起来,添加反馈控制单元,仅仅几分钟就搞定了,编译通过,写入芯片,拔掉开发器,轻声说了一句,道:“能飞起来吗?”
众人看着他的一系列动作也是蒙圈,此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着,心道,要是飞不起来,可糗大了。
刘晨按动了电源开关,四个步进电机旋转起来,晃动了一下之后飞了起来,众人睁大了眼睛,真能飞了,难以置信,这才十几分钟呀。
点石成金,看着化腐朽为神奇的一幕。
何谦兴奋地蹦了起来,突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。
刘晨的表情依旧淡然,凝视着,小飞机慢慢飞起来,在空中还不能完全达到平衡,大有往房顶上冲的趋势。
即便如此,众人也觉得很惊人了。
迅速把一张白纸撕成碎片,揉成一小团一小粒,刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里,放了三颗之后,小飞机稳定了下来,上下小范围漂浮,看着像有灵性一样。
“真能飞起来啊。”
“还悬浮在空中了。”
李林、万牛两人惊呼,他们的专业偏理论,在他们看来实在不可思议,可就在眼前发生。
郭量和师森都是技术高手,眉目凝重,沉思,不用遥控,还加纸屑,在他们看来很不屑的低级手段,可偏偏产生大作用。
“要是搞个大一点,岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋,不能自抑。
“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停,今天,我只是给大家抛个砖,步进电机动力小,换成永磁同步电机,精确控制可不那么容易,还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。
房志高啪啪开始鼓掌,大家伙也都跟着,小飞机还在悬... -->>
51采用汇编语言,这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课,每个电院的同学都学过,只是能达到学以致用的程度就少了,毫不夸张的说,刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟,对其汇编驱动非常熟悉。
刘晨点过去,瞄一眼就知道了,主程序,中断调用,复位,驱动,检测,刘晨点了点头,对一旁的房志高道:“程序逻辑很棒。”
房志高腼腆地笑了笑,又是惊骇,他每次都以为看到了刘总的极限,可刘总每一次出手都震惊。
外行看热闹,内行看门道,房志高自认在嵌入式开发水平最高,尤其是51芯片,把汇编当成c来用,绝少人能做到这一点。
目睹刘晨的开发过程,他明白这才是嵌入式高手,而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步,这没有几年的浸淫经验绝难达到,心里有股挫败感,只是一瞬,更多是兴奋,手痒,以往他不能全身心投入。
现在,他也一定要达到刘晨的高度,甚至超越,这种信手拈来的酣畅真他妈爽。
刘晨找到控制逻辑的位置,开始编写起来,添加反馈控制单元,仅仅几分钟就搞定了,编译通过,写入芯片,拔掉开发器,轻声说了一句,道:“能飞起来吗?”
众人看着他的一系列动作也是蒙圈,此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着,心道,要是飞不起来,可糗大了。
刘晨按动了电源开关,四个步进电机旋转起来,晃动了一下之后飞了起来,众人睁大了眼睛,真能飞了,难以置信,这才十几分钟呀。
点石成金,看着化腐朽为神奇的一幕。
何谦兴奋地蹦了起来,突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。
刘晨的表情依旧淡然,凝视着,小飞机慢慢飞起来,在空中还不能完全达到平衡,大有往房顶上冲的趋势。
即便如此,众人也觉得很惊人了。
迅速把一张白纸撕成碎片,揉成一小团一小粒,刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里,放了三颗之后,小飞机稳定了下来,上下小范围漂浮,看着像有灵性一样。
“真能飞起来啊。”
“还悬浮在空中了。”
李林、万牛两人惊呼,他们的专业偏理论,在他们看来实在不可思议,可就在眼前发生。
郭量和师森都是技术高手,眉目凝重,沉思,不用遥控,还加纸屑,在他们看来很不屑的低级手段,可偏偏产生大作用。
“要是搞个大一点,岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋,不能自抑。
“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停,今天,我只是给大家抛个砖,步进电机动力小,换成永磁同步电机,精确控制可不那么容易,还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。
房志高啪啪开始鼓掌,大家伙也都跟着,小飞机还在悬... -->>
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